Atenção!

Não se acentua o [a] antes de "terra" quando esta se opõe a "bordo, chão, mar", isto é, quando designa "terra firme":

●   Logo que o navio aportou, os marinheiros descerram a terra. (firme)

●   Está muito abafado a bordo: vamos a terra. (firme)

●   Deixei o barco e fui a terra. (firme)

●   Depois de tantos dias no mar chegamos a terra.

Qualquer outra [terra], inclusive o planeta Terra, recebe o artigo definido. Portanto, haverá crase:

●   Vou à terra dos meus avós.

●   Cheguei à terra natal.

●   Ele retornou à Terra.

●   Voltou à terra onde nascera.

●   O agricultor tem apego à terra.

●   As aves voavam rente à terra.

●   Vou à terra dos meus avós.